Kukuricu očistíme a nakrájame ju na tri časti. Zvyšnú zeleninu umyjeme, očistíme a nakrájame.
V menšej miske zmiešame repkový olej, tymian, prelisovaný cesnak, citrónovú šťavu a nasekanú petržlenovú vňať. Všetku zeleninu zmiešame spolu s plátkami citróna a polejeme pripravenou marinádou. Necháme odstáť v chladničke približne 20 minút.
Na grilovacej panvici rozohrejeme olej a zeleninu budeme postupne pridávať do panvice. Najprv opečieme kukuricu zo všetkých strán do zlatista. Vyberieme a to isté zopakujeme s mrkvou. Postupne budeme namarinovanú zeleninu grilovať na grilovacej panvici. Opekáme, až dokým nie je zelenina ugrilovaná na skus. Do panvice pridávame len potrebné množstvo zeleniny. Grilujeme ju postupne, aby sa nedusila.
Kyslú smotanu vložíme do misky, pridáme nastrúhaný cesnak, citrónovú šťavu, olej a nasekanú petržlenovú vňať. Všetky suroviny premiešame a dochutíme soľou a korením.
Grilovanú zeleninu posypeme petržlenovou vňaťou a podávame s cesnakovým dipom.