Zemiaky nakrájame na menšie mesiačiky alebo kocky. Mrkvu nakrájame na šikmé plátky a cibuľu na väčšie mesiačiky.
Kuracie horné stehná osolíme a okoreníme. V liatinovej panvici rozohrejeme olivový olej a stehná opečieme kožou nadol približne 6–8 minút. Otočíme a krátko opečieme aj z druhej strany. Mäso vyberieme bokom.
Do panvice s výpekom pridáme zemiaky, mrkvu a cibuľu. Osolíme, okoreníme a restujeme 5–7 minút na stredne silnom ohni, aby sa zelenina obalila výpekom a chytila farbu.
Na zeleninu uložíme späť kuracie stehná. Na každé stehno položíme malú kocku masla. Pridáme celú prekrojenú hlavu cesnaku prekrojenú napoly (rezom nadol) a vetvičky rozmarínu.
Panvicu vložíme do rúry vyhriatej na 180 °C a pečieme 35 minút. Potom zvýšime teplotu alebo zapneme gril na ďalších 5–8 minút, aby bola koža krásne chrumkavá.
Uhorku nakrájame na tenké kolieska, jemne osolíme a necháme pár minút pustiť šťavu. Pridáme kyslú smotanu, prelisovaný cesnak,, citrónovú šťavu bylinky a podľa chuti dochutíme soľou a korením..
Kuracie stehná podávame priamo z panvice so zemiakmi a zeleninou, polejeme výpekom a doplníme sviežim uhorkovým šalátom.
Ak by bola zelenina po upečení ešte tvrdšia, vyberieme mäso bokom, panvicu so zeleninou prikryjeme pokrievkou a dopečieme 10–15 minút, potom mäso vrátime späť a krátko zapečieme kožu.