Do vlažného mlieka pridáme droždie a 1 čajovú lyžičku cukru. Premiešame a necháme asi 10 minút postáť, kým kvások napení.
V miske zmiešame múku, zvyšný cukor, med, soľ, roztopené maslo a kvások. Vypracujeme hladké a pružné cesto, ktoré sa oddeľuje od stien misy. Prikryjeme čistou utierkou a necháme približne 60 minút kysnúť, kým zdvojnásobí objem.
Vykysnuté cesto rozdelíme na 10 rovnakých častí (každá približne 75 g). Každý kúsok vytvarujeme do malého bochníka.
Rozvaľkáme ho na trojuholník – širšia časť nech je hrubšia a smerom ku špicu sa cesto stenšuje. Od širokej strany pevne zrolujeme do tvaru rožka a končeky jemne zahneme dovnútra.
Lúpačky uložíme na plech vystlaný papierom na pečenie, prikryjeme a necháme ešte asi 20 minút podkysnúť. Potrieme rozšľahaným vajíčkom a posypeme makom.
Pečieme vo vyhriatej rúre pri 180 °C približne 20 minút, kým sú krásne zlatisté. Po upečení necháme krátko vychladnúť na mriežke.